Robotics Pavilion

Robotics Pavilion
Robotics Pavilion

Video: Robotics Pavilion

Video: Robotics Pavilion
Video: ETH Zurich students create robot-built pavilion featuring wooden shingles and latticed framework 2024, Huhtikuu
Anonim

Projektin ovat suunnitelleet ja toteuttaneet Laskennallisen suunnittelun instituutin (ICD) ja Talonrakentamisen ja rakennesuunnittelun instituutin (ITKE) opiskelijat ja professorit. Tämä ei ole ensimmäinen kerta, kun nämä kaksi Stuttgartin yliopiston osastoa toteuttavat kehityksensä paviljongina; tässä tapauksessa he yhdistivät robotiikan ja biomimeetin edistymisen tässä muodossa.

zoomaus
zoomaus
zoomaus
zoomaus

Toisaalta paviljongin suunnittelu perustuu kovakuoriaisten kitiinisen eksoskeletonin huolellisesti tutkittuun rakenteeseen, joka koostuu kahdesta kaarevalla tangolla-trabekulalla yhdistetystä kerroksesta, ja jopa yhdessä kovakuoriaisessa eksoskeletonin eri osissa sen rakenne on eri, ja eri lajeilla se eroaa vieläkin enemmän. Projektin valmistelun aikana Stuttgartin kokeilijat tekivät yhteistyötä Tübingenin yliopiston paleontologien ja biologien kanssa, ja Karlsruhen teknillisen instituutin tutkijat auttoivat heitä tutkimaan yksityiskohtaisesti kovakuoriaisten "kuorta" mikrotietokonetomografian avulla.

Павильон Штутгартского университета. Изображение предоставлено ICD и ITKE
Павильон Штутгартского университета. Изображение предоставлено ICD и ITKE
zoomaus
zoomaus

Hankkeen kirjoittajien mukaan kitiini muistuttaa rakenteeltaan ja ominaisuuksiltaan hiilikuidusta tehtyjä keinotekoisia komposiittimateriaaleja, joten tämä kuitu yhdistettynä lasikuituun valittiin materiaaliksi paviljongin rakentamiseksi. Robotit - "kutojat" olivat mukana toteutuksessa: tällä tavalla voitiin välttää materiaalien tuhlaamista muotteihin valua varten, mikä olisi vaatinut merkittävän määrän. "Tekstiilituotantomenetelmä" mahdollisti ilman jätettä lainkaan.

zoomaus
zoomaus

Moduulit, joista paviljonki on koottu, koostuvat kuidusta kudotusta teräsrungosta. Rakenteen kokonaispaino on 593 kg, ja sen pinta-ala on 50 m2. Yhteensä hankkeen kehittäminen ja toteutus kesti puolitoista vuotta.

Suositeltava: